（来源：上观新闻）
库卡战略优🔕👨💻先级提😮升的另一面，则是🥉▪美的对该业务😐🇲🇨条线人员的🍣🖨持续精简❓。专为人形机器人🥍设计的"鞋"🤭。知道任务何时结束🚶♀️🇵🇾，和知🇧🇲↔道如何开始，同↗🈲样是自主性的😇核心🈲🥡。论文作者包括上🚶💇海交通大➗学 I🎒✒PADS 🍟团队的陈➗🇵🇱海波教🌑🌪授、王肇国👩👧👦💒教授和丁🎤🈹浩然博士🐟。
但问题也随之🚠而来，👀📺纯视觉🇵🇬方案在弱纹理、光🏣照剧烈变化等场景🥒🃏下的鲁棒性🚁，能否真正满足实♍👨🚒际部署需求✂天天上天天添天天爱？ 从ETH3↖D和O🧑xford🐑🇪🇨 Spires🎿的测试结果看🏉，模型🧔在这些极端场景🇨🇺下依然保持了较好🇲🇩的精度，但实验室🤦♂️数据与真实产😜🚭线环境🧚♀️之间的差🏭距，仍有待更多🛋🙍应用案例来验❤⛹️♀️证🤦♂️。
因此，尽管🔷🌙相关工作👲🍾在自动😑生成证明方🌪面取得了🦔长足的进步，但是ℹ🧳从本质👿上来看形式化🛡🔈方法仍然是🍹🥓‘屠龙之术’🍾，难以推广至⭕👨⚖️大规模系统软🇧🇮🦋件👳♀️🛠。FM-Age🍓🐾nt 就是🧟♀️那个拿着甲方原始😎🇵🇹合同，去验收🗡乙方成果🇧🇿的质检员💓。
